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Foi fundado no ano de 922 em Muraceses.  

O topónimo existe ainda relativamente perto do Mosteiro.  

FUNDADORES Foram os clérigos Guterre e Ausindo Soares que o  fundaram adoptando a regra da Ordem de Santo Agostinho em 938.

Foi transferido para o actual local, em 1112.  

RUÍNA Estava em ruínas quando em 1535  D. João III autorizou a sua transferência para o Mosteiro da Serra do Pilar ou serra de São Nicolau em Gaia. A iniciativa provocou descontentamento e levou o Papa Pio V em 1566 a separar os Mosteiros.

REGRESSO A GRIJÓ Os Monges voltaram para Grijó e fizeram obras. O arquitecto foi Francisco Velasquez que também já tinha desenhado a Sé de Miranda do Douro. A obra começou em 1572 e até  1600  foram ficando prontas  duas alas de claustro, refeitório e sala do capítulo.

O CLAUSTRO  é de planta quadrada. As colunas são de estilo  jónico e de estilo coríntio. O tecto é coberto de madeira. No claustro há diversos painéis de azulejos e ao centro um chafariz. Na ala norte do claustro foi colocado o túmulo de D. Rodrigo Sanches, filho ilegítimo de D. Sancho I. O túmulo é monumento nacional e hoje está na sala do capítulo.

Mas a IGREJA só terminou em 1629, trinta anos depois. A igreja é de planta longitudinal de nave única.    

O Mosteiro só durou até 1770 quando os seus bens passaram para o Convento de Mafra.